2009款宝马523Li发动机VANOS电磁阀故障

车型：配置N52B25发动机。VIN：LBVNU39089S××××××。故障现象：发动机故障灯亮,发动机发抖,行驶中熄火,车辆在其他修理厂更换过二手汽缸盖总成。故障诊断：得知此车已经在其他修理厂维修过,是没修好才到我公司维修,先使用ISID对车辆进行诊断,读出故障码（如图所示）。