轮椅式机器人室内自主定位系统研究

中国正在快速进入老龄化社会,越来越多的长者需要专人看护。然而人工护理的成本日益高涨,使得许多家庭难以承担相关费用。本文提出一种适用于轮椅式护理机器人上的室内自主定位系统。测试结果表明,基于超声波传感器全局定位和惯性导航的方法,可以实现较好的室内定位,并根据上位机的路径规划实现室内的自主巡航。