基于PLC的无人机起落架综合测试系统设计

针对无人机起落架地面测试的现状,采用集成化设计的思想,基于可编程控制器(PLC)设计了一套新型多功能起落架综合测试系统。该系统可以通过可视化界面,实现对无人机起落架的刹车测试、收放路径测试以及自动收放测试,同时还具备为起落架轮胎充气,管路抽真空等功能。提高了起落架系统地面测试的集成度和自动化程度,改善了目前无人机地面测试的现状。