通过S7-200高速计数器和编码器进行定位控制

在往返式传动控制系统中,我们经常会遇到多点定位问题。文中以捞渣机往返运动定位控制为例,采用西门子公司S7-200 PLC CPU224控制器,利用旋转编码器和PLC高速计数器进行精确的定位控制。经过现场测试运行,这种定位控制可靠性高,运行效果好。