基于MC9S12XS128智能车电机和舵机设计与实现

以通有20KHz,100m A电流的导线所产生的磁场为检测环境,重点介绍智能车电机与舵机的设计方法与实现。电机设计侧重电机驱动方案的选择和驱动电路、闭环调速系统设计;舵机设计主要包括信号感应、传感器电路设计和信号处理程序编写。实测结果表明,电机采用PID控制算法,舵机采用查表算法时,智能车行驶快速稳定,具有良好的寻线跟踪能力。