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双臂并联机器人的运动控制程序设计
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摘要
分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
作者
许文稼
王斌
张波
吴正勇
机构地区
常州机电职业技术学院
出处
《电子技术与软件工程》
2015年第21期253-253,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
江苏省科技支撑计划<双臂机器人本体结构与关键功能部件研制>
基金号:BE2013003-2
关键词
双臂并联机器人
运动控制
SYSMAC
STUDIO
程序
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子技术与软件工程
2015年 第21期
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