一种罗拉车控制系统通用平台的设计与实现

针对目前市场上罗拉车控制系统操作不便，维护不方便等缺点，提出了一种罗拉车控制系统通用平台，它是基于ARM＋DSP＋FPGA双CPU方式的开放式平台。分析了罗拉车的工作原理，详细阐述了该平台的总体设计方案，讨论了软硬件的实现方式，给出了系统的人机界面。文章中所采取的罗拉车系统通用平台，已成功应用于MAS1571、1591和1574，同时也为其他型号的系统提供了平台支持。