“刺猬”机器人

在外星球上运行的探测器，比如“好奇”号火星探测器，几乎都是靠轮子前进，翻倒后就很难运行了。但小行星、彗星等小型天体重力非常微弱，地表又很粗糙，给这些探测器造成了“困扰”。