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水下机器人在病险水利工程检测中的应用
被引量：
11
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摘要
文章简要介绍了水下机器人(ROV)系统基本情况,结合水下机器人在宁乡县黄材水库等水利工程检测中的实际应用,阐述了水下机器人(ROV)系统应用于病险水利工程水下检测工作的主要特点及其使用的局限性。
作者
李璐
机构地区
湖南省水利水电科学研究所
长沙理工大学水利工程学院
出处
《湖南水利水电》
2015年第5期46-49,共4页
Hunan Hydro & Power
关键词
水下机器人
病险水利工程
检测
应用
分类号
TV698.2 [水利工程—水利水电工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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