生效民事判决认定事实在刑诉中是否具有当然效力

案情简介 2011年12月13日，赵某驾驶小型轿车与刘某驾驶的电动自行车相撞，造成刘某受伤并被送往医院治疗。同月26日，刘某突然停止呼吸，经抢救无效后于28日被宣布死亡。刘某的家属于2012年7月17日收到落款时间为2012年7月17日的交通事故认定书，并向法院起诉赵某。