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封闭解法求解3-PRS并联机构的位置正解

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摘要 运用封闭解法对3-PRS并联机构进行了正向运动学分析,求解出约束方程,经多次消元后得到正解的单参数16次方程;借助MATLAB软件得到了8组满足条件的正解,并绘制正解空间姿态图。
作者 郝亮亮
出处 《河北农机》 2015年第11期59-59,共1页
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