工业机器人在多轴加工中的应用

通过改变工业机器人机械手部分的结构,加装带有铣刀柄装置的主轴头来实现对复杂零件的加工。利用UG定制后处理生成G代码,并用VT软件进行加工的仿真与优化,加工出只有多轴数控机床才能加工出的叶轮零件,扩大了工业机器人的使用范围。