工业4.0环境下的人机协作机器人

工业4.0已经成为制造业的一个流行概念。然而,何为“工业4.0”？它被定义为制造业的电子计算机化,包括更高层次的互联性、更智能的设备和机器与设备之间的通信。众所周知,人类社会曾经历过三次工业革命：第一次工业革命是水和蒸汽动力带来的机械化。第二次工业革命是电力的使用使大规模生产成为可能。第三次工业革命是电子工程和IT技术的采用,以及它们带来的生产自动化。而“工业4.0”则被定义为第四次工业革命。