基于异构计算的无人机影像畸变差改正研究

UAV Image Distortion Correction Based on Heterogeneous Computing

低空无人机航空摄影是获取灾区影像的最为方便、快捷的手段。影像畸变差改正,是进行无人机影像预处理的重要步骤。本文提出了一种基于C++AMP的并行影像畸变差改正算法,能够提高无人机影像畸变差改正的速度;并通过与基于CPU的串行(并行)影像畸变差改正算法进行对比分析,总结出适用于无人机影像畸变差改正的任务调度策略。