简单好玩的入门级双足机器人

不久前和朋友聊天．谈到我制作过的机器人从2个自由度的4足机器人到18＋2个自由度（多出来的2个是机器爪）的6足机器人，总共有十余部，为什么唯独没有做过一部双足机器人，原因很简单——双足机器人的造价太高。