一种用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台的设计

文章描述了一种用于为航拍摄像头提供增稳技术的小型四旋翼飞行器的航拍云台。该云台使用碳纤维板为主体材料,并使用树莓派卡片式计算机作为云台控制器,通过三轴陀螺仪采集相机的姿态参数,经树莓派分析后,操控相应舵机进行姿态修正,以抵消飞行器变向过程中产生的机身倾斜,从而减轻并几乎消除航拍画面的抖动。