此案是盗窃还是转化型抢劫?

【基本案情】犯罪嫌疑人许某爬上被害人王某家的阳台进入其家中盗窃,未偷得财物,后被房主（被害人王某）发现,王某及妻子与犯罪嫌疑人发生厮打,阻止人许某逃离现场。在厮打过程中,许某威胁二人说“你们别动,再动我就用刀捅死你们”,趁机逃离现场。【分歧意见】对于许某是构成盗窃罪还是抢劫罪。第一种意见认为：犯罪嫌疑人许某构成入户盗窃。