剪叉高空平台运动学与动力学分析及铰点优化

The kinematic and dynamics analysis of scissors air-working platform and parameters optimization

通过对剪叉式高空作业车的结构进行运动学分析,得到了驱动液压缸活塞的运动速度与工作平台升降速度的关系,确定影响平台升降速度平稳性的几何参数;对剪叉式结构进行动力学分析,得到影响油缸举升力的关键参数,并采用MATLAB软件对油缸铰点进行优化。对两者进行综合分析,寻找出一种在满足结构设计要求的条件下,能够减小液压缸活塞推力,平台升降速度稳定的液压缸布置方式。