基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计

介绍基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计。采用多源信息融合技术,在陀螺仪和编码器组合使用进行惯性导引的基础上,增加超声波辅助定位,将相对定位和决对定位联合起来,并通过Kalman滤波实现AGV姿态角的数据分析,再配合里程计路程估算和红外传感器避障。