小型焊接机器人在港珠澳大桥制造中的应用

1.小型焊接机器人系统 （1）小型焊接机器人MICROBO构成小型焊接机器人系统的主要部件如图1所示。与大型焊接机器人相比,具有设备体积小、重量轻、搬运方便、装配简单、方便灵活、适用性强及造价低等优点,不仅适应工厂钢结构件的焊接,也适用于工地复杂环境条件下代替人工焊接,减轻焊工的劳动强度,提高焊接质量。小型机器人采用气体保护焊工艺,焊接位置包括平位、横位、立位及爬坡焊等,可以进行对接焊缝和角焊缝的焊接。