基于模糊控制的机器视觉自动纠偏系统

自动纠偏系统在带材卷取过程中非常重要,由于带材位置受到多因素影响,具有非线性、时变、和分布参数多等特点,要建立精确数学模型非常困难。因此为了保障带材在卷取过程中不跑偏,提高成材率,防止对设备造成损害,本文提出了一套切合实际的纠偏控制系统,采用视觉实时监测与模糊控制的方法,在实际设备运行过程中取得了较好的效果。由视觉传感器采集实时图像传输到计算机。计算机采用特定边缘检测算法得出卷材位置信息,将位置信息传输给PLC进行处理控制,消除位置偏差。