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检测机械手的PLC控制
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摘要
介绍了PLC在柔性制造系统检测机械手中的应用,重点阐述了检测机械手的组成及控制流程。基于PLC的控制原理,设计了其I/O接线图及检测机械手I/O编号分配表,经试验验证,达到了预期的控制目的。
作者
张同怀
机构地区
西安航空学院陕西省泵类装备工程研究中心
出处
《机械制造》
2015年第11期73-74,79,共3页
Machinery
基金
河北省科技厅高等学校科学技术研究指导项目(编号:SZ122024)
关键词
检测机械手
PLC
控制
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械制造
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