电动助力转向系统鲁棒控制研究

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摘要针对汽车电动助力转向系统本文应用了H∞控制方法.首先建立电动助力转向系统的模型,然后建立了系统状态空间方程,最后在此基础上利用线性矩阵不等式(LMI)所设计的控制器使闭环系统有好的性能及稳定的鲁棒性,从而获得较好的助力转向特性.

作者刘罡张春鹏

机构地区合肥学院机械工程系

出处《赤峰学院学报（自然科学版）》 2015年第22期12-13,共2页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

关键词电动助力转向 H∞ 线性矩阵不等式路感

参考文献4

1Bemstein D Set al. LQG Control with an HPerfbr- mance Bound:R_iccati Equation Approach [J].IEEE Trans. Automat Control, 1989,34(4).
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赤峰学院学报（自然科学版）

2015年第22期

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