再议创新起重机的机遇与挑战——评析突破开发流动式起重机瓶颈之途径

Discussion on the Opportunities and Challenges on the Innovation of the Crane Again

将提升滑轮组处于铅垂状态时从检测方案显示的吊钩或吊绳摆角称为该检测方案的固有偏差,分析从吊绳检测吊钩偏角与从检测对于大地坐标空间姿态的坐标变换得到的吊钩偏角的检测精度尤其是固有偏差过大;唯依据所发现:滑轮组定滑轮与动滑轮轴线间是绕滑轮组提升力作用线相对旋转,且所设与吊钩提升力作用线垂直的平台面的垂直度不会改变,而将角度测量仪设置于动滑轮护板与滑轮组提升力垂直的平台面上的吊钩偏角检测精度符合要求。