欧瑞SD20系列伺服系统在码垛机器人上的应用

1引言 随着社会的发展进步及工业自动化程度的不断提高，机器人越来越被人们重视。码垛机器人是能够能模仿人的手和手臂动作，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动，并能在有害环境下高效率、高精度操作，实现生产过程的自动化和智能化。