醉酒驾驶发生交通事故受害人能否要求保险公司赔偿？

沈某醉酒后，独自驾车外出兜风，因意识不清楚，突然将车驶入人行道，导致行人黄某躲闪不及被撞伤，造成两根肋骨骨折。根据交通事故认定书，沈某对此次事故负全部责任。