基于Galil卡的管道扫查器控制设计

Control design of pipe scanner based on galil card

为了提高管道焊缝超声检测的自动化程度,设计并制作了管道焊缝自动扫查器的控制系统。管道扫查器以Galil DMC为控制核心,完成周向和轴向运动控制、耦合剂水泵远程控制。采用CCD摄像头实时显示机构运动和系统的定位状况。管道扫查器试验结果表明该系统运行平稳,定位精度满足要求。