一种平面六杆近似等速比机构的设计应用与分析方法

该文介绍了一种近似等速比传动机构的设计分析方法。其数学原理是通过两个基本函数所产生的复合函数,使它的一阶微分等于在特殊点的一个指定常数,然后复合函数的两到三阶导数均为零,从而得到一个代数方程,并用此方法确定机构尺寸。该原理不仅建立了一个近似等速比传动机构的新设计方法,而且得出近似等速比的公式。并列举一个设计实例表明该计算方法更简单,传动特性比优化方法更好。