机械视觉在液晶切割机上的应用

在液晶显示器基板的生产过程中由于效率的因素,一次会在一大张玻璃基板上制作数个显示单元,在前段工序完成后再将其切割开从而得到独立的液晶板。在待切割的玻璃基板上印有十字形切割标记,切割时需要沿十字标记中心切割。为保证切割精度,在切割刀上方架设两个CCD,并将CCD图像显示到屏幕,同时屏幕中心生成十字线标记。经调试后设备出厂时切割线条应正好通过显示屏上两十字标记的中心。为实现高精度自动化生产现在要将这一工作自动完成。首先由CCD识别固定的标记,并通过此标记在CCD视野内的移动自动计算机械坐标变化量与视野内像素坐标变化量的关系,进而由系统计算出把视野内特定标记移动到视野内任意位置所需的位移量。至此,切割标记只要出现在视野内,系统就会自动计算出将该标记调整到正确的待切割位置时各轴所需的移动量,从而实现自动对位。