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四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计 被引量:9

Design of hardware circuit for four rotor aircraft
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摘要 本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系统能够为传感器参数测量、控制算法实现、无线通信等提供硬件平台,功耗低、可靠性高。实验结果表明,本系统能够稳定、可靠运行。
出处 《电子产品世界》 2015年第12期41-43,52,共4页 Electronic Engineering & Product World
基金 西安工业大学校长基金资助(605-01001336)
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献42

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共引文献272

同被引文献57

引证文献9

二级引证文献137

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