基于TMS320C2000系列DSP的步进电机控制方法研究

目前驱动步进电机的电脉冲信号可以由很多种方式来产生,但一些方法可能存在输出电脉冲不稳定、可调性差等问题。现研究设计了一种使用TMS320C2000系列DSP控制步进电机的方法,基于DSP的事件管理器产生占空比可调的PWM波功能,利用输出PWM波的顺序和调节PWM波的频率来调节电机的转向和转速,以达到稳定控制步进电机的目的。