弧焊机器人复杂轨迹焊接离线编程设计

Off-Line Programming Design for Complex Trajectory of Arc Welding Robot

弧焊机器人常采用手动示教的方法对焊接轨迹进行控制，导致效率低、精度差、费时费力。本文提出一种基于MATLAB软件的离线编程方法，运用MATLAB软件生成机器人运动轨迹，并进行模拟仿真，使机器人自动沿预定轨迹运动，完成复杂轨迹的焊接任务。