美国无人机分布式处理系统研究现状综述

随着无人机的快速发展,美军已计划将无人机武器系统作为其军力结构的一个完整组成部分。早期多采用的单无人机任务平台模式或以平台为中心的无人机集群存在研发升级费效比高、作战效能低等局限性,多无人机任务平台协作与分布式处理系统的应用能够很好地改善系统局限性,其分布式处理系统已逐步在美国各应用领域崭露头角。本文对无人机分布式处理系统及其在目标识别、目标追踪、监控、数据收集、路径规划、导航、防相撞、协同等方面的技术集成进行系统梳理。