迈腾B7L车自动泊车不起作用

故障现象一辆行驶里程约为8．7万km的2012年产迈腾B7L轿车（装备CEA发动机），车主反映，找到车位挂上R挡后自动泊车就会自动结束。故障诊断接车后首先验证故障现象，自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位（图1和图2），当系统提示挂入R挡（图3）时，按照提示挂入R挡，但是一旦挂入R挡后系统就自动结束泊车（图4）。