一种新型机器人撞击夹持装置

在机器人发展的大背景下,各种机器人比赛层出不穷。针对机器人比赛中的对抗、搬运问题和现实中存在的夹持搬运问题,设计了一种机械夹持机构,运用撞击力驱动机械臂对物体进行夹持,同时用弹簧存储能量,再释放弹簧使机械臂张开,松开被夹物体。本文简单的介绍了其原理、结构和工作方式和环境。