海底电缆智能巡检ROV分系统设计方案(控制部分)

海底电缆智能巡检ROV应用于近海复杂海流环境,有大量的环境碰撞冲击作业,这就需要能够对其进行高效的机器人运动控制来完成电缆的智能导航追踪。同时,还需要搭载大量传感器,包括水下摄像机及云台、图像声呐、姿态仪、罗经、超短基线、海缆检测的特种设备以及其他辅助作业系统。