基于不完全齿组合机构“8字形”无碳小车的创新设计

针对2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题"无碳小车绕8字组"的要求,经过任务分析,初步选定几种可行方案后,通过进一步探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,为了提高了小车的运行精度,最后选定了一种小车的结构参数及总体方案。实践表明,小车结构合理,运行轨迹符合"8字形"的要求,小车运行平稳,能量损失较少,设计方案正确,取得了不错的竞赛成绩。