基于信标的多Agent系统关键技术研究

针对基于信标的新型多Agent系统涉及的基本概念、系统模型、控制算法等关键技术进行研究并做了阐述。提出一种新型的多Agent系统,模块间仅通过信标检测的方式进行信息交互。且通过仿真来进一步进行了验证。