系统在标准型状态空间模型下状态轨迹和输出的研究

二阶连续系统G(s)的能控标准型∑_c(A_c,B_c,C_c)和Jordan标准型∑_J_(J,B_J,C_J)可以用于分析系统在特定控制量输入和初始条件下的时域行为。在同样的初始条件和控制信号作用下,由于∑_c≠∑_J,因此状态X_c(τ)≠X_J(τ),但由于∑_c(A_c,B_c,C_c)和∑_J(J,B_J,C_J)对应于同一个传函G(s),因此能控标准型∑_C和Jordan标准型∑_J对应的输出量Y_c(t)和Y_J(t)相同。