一种新型的基于曲轴驱动的步行器

腿足式行走机构与轮式机构相比,具有对环境适应能力强的特点,适用于沙地、沼泽等特殊路面,广泛的应用于工程勘探、反恐防爆、军事侦察等危险场合。本文以Jansen机构为原型,设计出一种新型腿式机构,为新型行走机构的研究提供了参考与依据。