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基于MATLAB仿真的数字PID控制器设计方法 被引量:4

Research on Design of A Digital PID Controller Based on MATLAB Simulation
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摘要 近年来随着工业生产对控制精度要求的提高和计算机技术的飞速发展,更加灵活更加精确的数字PID控制成为一个更加优越的选择。本文基于MATLAB仿真得到了一种数字PID控制器的设计方法,并对模拟结果进行验证。结果表明:本设计方法简单有效,切实可行,参数易于调整且具有普适性,为实际控制系统的设计与调试提供了理论参考依据。 In recent years,with the rapid development of the requirements of control precision and the rapid development of computer technology,the flexible and precise digital PID controller is becoming a more advantageous choice. In this paper,a method based on MATLAB simulation was used to design a digital PID controller,and the simulating results were verified. It showed that the method was simple,effective,practical and feasible. It makes the parameters easy to be adjusted and be universal applicability,which can provide a theoretical reference for the design and debugging of the actual control system.
作者 张策
出处 《森林工程》 2015年第6期85-88,共4页 Forest Engineering
基金 林业公益性行业科研专项(201504319)
关键词 PID控制 MATLAB 仿真 普适性 PID control MATLAB simulation universal applicability
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