基于激光的集装箱防撞系统

轮胎式集装箱龙门起重机（Rubber-Tyred Container Gantry Crane，RTG）作为集装箱码头的重要作业设备，其效率直接影响码头作业效率及成本，因此，如何提高RTG的工作效率成为码头管理人员高度关注的问题。