倒立摆模糊滑模控制器系统设计与仿真

本章详细介绍了模糊变结构控制器的设计方法,在此基础上,运用一定方法降低控制器的输入维数,一定程度上解决了模糊规则爆炸问题。通过设置合适阙值,达到提高模糊控制器的适应能力和控制精度的目的。