电机集群控制技术研究

本文主要介绍了目前电机集群控制的现状和缺陷，提出了一种具备实践可操作性的电机集群控制的全新技术，并具体阐述电机集群控制技术在机器人上的应用，以及通过对比得出电机集群驱动控制技术性能可靠、成本低、体积小、重量轻、精确控制度高等优势，具有广大的推广前景和推广价值。