基于第一视角飞行的仿真平台搭建

融合了虚拟现实技术、传感技术、无人机控制技术的第一视角飞行实时性好,可解决无人机无法实时捕捉瞬时景象的问题。本文设计了第一视角仿真平台。此平台分为空中飞行平台和地面控制单元,它们通过一个双向传输的通道传输信息。采用人在回路方式,无人机飞行姿态信息和实时景象同时展现在操作者视景中,实现无人机对移动目标的实时监控。本系统成本低,图像清晰,具有较好的应用前景。