分布式运动控制系统设计研究

本文设计了一套分布式运动控制系统,在硬件设计上,以TI DSP28335为单个模块的控制核心,相应的驱动电路及电机构成单个分布式控制系统模块;在软件上,采用MATLAB嵌入式目标模块的图形化设计对DSP进行开发,利用RTDX技术,对关键数据进行实时监控。实验证明,该分布式控制系统能满足一定的模块化机器人设计的要求,具有一定的实用性。