自动舵性能检测平台中船舶运动模型的建立
被引量：4
摘要
以国际电工委员会制定的"航迹控制系统性能及检测方法"为标准,基于MMG分离型建模思想,建立五自由度的船舶运动数学模型,搭建自动舵性能检测平台。实现在陆基条件下对自动舵的性能进行检测,并在测试过程中模拟船舶的运动。
出处
《声学与电子工程》
2015年第4期15-18,共4页
Acoustics and Electronics Engineering
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