面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用

随着全社会数字化、信息化水平不断提高，传统的停电检修方式已经不能满足社会对电力供应的连续性和可靠性要求。高压带电作业作为一种在高压电气设备不停电情况下进行检测、维修的作业方法，是避免检修停电、保证正常供电的有效措施。传统的高压带电作业工作由人工完成，由于作业人员处于高电压、高空、强电磁场环境中，具有作业劳动量大、作业危险性大等缺点。随着机器人技术的发展，机器人辅助或者代替人工，实现带电作业已经成为可能。