摘要
AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站,基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。经试验验证,接驳站运行稳定无故障,插拔机构对接成功率高,具有良好的工程应用前景。
As autonomous underwater vehicle（ AUV） become more pervasive and enter common usage,systems that expand their capabilities,extend their range,reduce their cost,or permit operation in denied areas become essential. We have developed a new AUV docking station based on a double guide pin receptacle block. We describe the design,and at- lake test of the docking station.
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2015年第11期91-94,共4页
Ship Science and Technology
基金
国家高科技研究发展计划"863"资助项目(2013AA09A415)
关键词
水下自主航行器
水下接驳站
插拔机构
autonomous underwater vehicle（AUV）
docking
insert-draw mechanism
