最小二乘法在张正友标定法中的应用

张正友标定法是目前机器视觉领域被广泛认可和应用的摄像机标定算法,具有较强的鲁棒性和较高的标定精度。最小二乘法作为一种最优化的计算方法是张正友标定法获得高标定精度的理论基础。最小二乘法被多次应用于张正友标定法的摄像机内、外参数的计算和优化过程中,其中包括单应性矩阵计算、摄像机参数优化等。